Marco Antônio da Fonseca Bicheiro nasceu em Piracicaba, no dia 25 de junho de 1968. Cursou o ensino fundamental na Escola Estadual “Prof. Benedito Ferreira da Costa”, e o ensino médio, no Curso Luiz de Queiroz (CLQ). Ingressou no ensino superior pela Faculdade de Ciências Médicas da Fundação Oswaldo Aranha, em Volta Redonda, RJ. Especializou-se em clínica médica e é pós-graduado em Medicina Ocupacional. Médico do Exército Brasileiro, e concursado pela Prefeitura do Município de Piracicaba e do Hospital do Servidor Público Estadual (IAMSPE). Atuante na rede pública de saúde, em 2020 candidatou-se a vereador, obtendo 1.464 votos, o que lhe conferiu a 1ª suplência, pelo Partido da Social Democracia Brasileira (PSDB). Em 8 de agosto de 2022, assumiu o mandato de vereador, ocupando a vaga de Pedro Kawai, licenciado para fins eleitorais. Nas eleições municipais de 2024, conquistou 2039 votos e foi eleito para o primeiro mandato na Câmara Municipal de Piracicaba, durante a Legislatura 2025-2028.